La litiasis urinaria (o presencia de piedras en la vía urinaria) a existido desde los principios mismos de la humanidad. En momias egipcias de más de 7,000 años de antigüedad se han identificado litos en la vía urinaria.
La urología como ciencia nace  desde la época de de Hipócrates quien en su juramento reconoció la especialidad de Urología al decir: No practicarás incisiones, ni siquiera en los casos de cálculo, sino que dejarás esos procedimientos a los especialistas.  En ese tiempo el tratamiento de la litiasis urinaria correspondió a los litotomistas primeros urólogos. En el siglo XVII se perfeccionan instrumentos que hacen posible el tratamiento quirúrgico de la litiasis.  Actualmente el tratamiento de la litiasis a continuado su evolución lo que a permitido desarrollar instrumentos que permiten la resolución de la enfermedad con medios minimamente invasivos.
Una piedra en la vía urinaria comienza normalmente como una acumulación de los cristales normalmente presentes en la orina, así como falta de liquido, factores inhibidores, dietéticos y genéticos. Una vez formado el cálculo existe un riesgo latente de obstrucción de la vía urinaria.
 Con la obstrucción de el l flujo de orina se produce un estancamiento de la orina que genera infección, aumento de las presiones intrarenales y dolor, si esto no es resuelto puede generar a corto plazo daño renal permanente. La manifestación principal de la presencia de una piedra en la vía urinaria es el cólico renal. No obstante, un cálculo renal puede ser silencioso, asintomático, de manera que un riñón puede ser totalmente destruido sin haberse sufrido ningún episodio de dolor.
Afecta una alta proporción de la población, llegando a una frecuencia de 5% entre las mujeres y 10% en los hombres, entre los 15 y 45 años de edad. Esta alta frecuencia, en población laboralmente activa, la convierten en un problema de salud pública, que es aún más significativo si se considera su alta recurrencia, que llega hasta un 67% a los 8 años. Por esto, ocupa una porción importante del trabajo de los urólogos.